⑵肘节式刹车.利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全！折叠椅座其高、深、宽取决于患者的体型，其材料质地也取决于病种!一般深为443cm，宽40、46cm，高450cm.折叠座垫为避免压疮，对垫子要高度注意，有可能尽量用蛋篓(eggcrate)型或Roto垫，这种垫由一块大塑料，上面有大量直径5cm左右的乳*状塑胶空心柱组成，每个柱都柔软易动，患者坐上后受压面变成大量的受压点，而且患者稍一移动，受压点随乳*的移动而改变，这样就可以不断地变换受压点，避免经常压迫同一部位造成压疮!
折叠小车轮直径有11120cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯!但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便！正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后.操作中要注意的是小轮的方向*好可与大轮垂直，否则易倾倒！手轮圈为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm!用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择！手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动:⑴在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力！
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如无上述垫子，则需用层型泡沫塑料，其厚度应有10cm，上层为0!5cm厚的高密度聚氯基甲酸酯(polyarethane)泡沫塑料，下层为中密度的同样性质的塑料，高密度者支持性强，中密度者柔软舒适!在坐位时，坐骨结节承压很大，常超出正常毛细血管端压力的1~16倍，易于缺血形成压疮！为避免此处压力过大，常在相应处的垫子上挖去一块，让坐骨结节架空，挖时前方应在坐骨结节前5cm处，侧方应在该结节外侧5cm处，深度在5cm左右，挖后垫子呈凹字形，缺口在后，若采用上述垫子加上切口，可以相当有效地防止压疮的产生。
实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出;有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小;无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推！折叠刹车大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车！刹车有两种:⑴凹口式刹车！此刹车安全可靠，但较费力!调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效!
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手动轮椅主要为手轮驱动，手摇驱动，手推驱动三种!手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置！电动轮椅从驱动上又可以分为后驱、中驱、后驱三种，在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗!智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网辅助生活等多个智能模块。随着共享理念的深入普及，在原有普通轮椅和电动轮椅上加上RFID识别芯片，在同一归位于一个收纳桩内槽位上管理，这就引申出共享自助租赁轮椅，广泛用于医院、商场、景点!
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