而一代焊接机器人的技术已得到大力发展，功能逐步完善，产品生产成本及售价均有所下降，其替代焊接工人的经济效益已显现。因此，未来一代焊接机器人将在涉及焊接工序的各行业中得到快速推广，减少企业用工成本，降低企业招工难度，提升企业生产效率！实际焊接过程中，由于焊接过程中的热变形、焊接工件加工和装配误差造成的接头位置偏差等问题，因此需要采用传感技术，实时反馈焊接过程，保障焊接的。而一代焊接机器人无感知能力，不能根据传感器感知焊接过程，并自适应调整焊接位置，从而使得一代焊接机器人的适应性仍然有所欠缺!
目前，行业参与者均在进行如接触式传感识别、激光视觉传感识别、电弧传感识别、焊缝识别等焊接传感相关技术的研发，相关技术已经逐步投入生产实践，但产品成本仍然较高.因此第二代焊接机器人相关技术需进一步完善，并进一步降低产品成本，逐步实现大规模推广应用!工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。焊接技术是一种集机械学、电工电子学、工程力学、材料学、自动化控制技术以及计算机技术等多种学科的综合性先进技术！
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第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作！整体而言，焊接机器人在工业生产领域表现出高可靠性、高灵活性的特点，从一台焊接机器人的诞生迄今50余年的发展中，焊接机器人已从刚开始的点焊机器人扩展到弧焊、激光焊等多种焊接领域.焊接机器人正逐步将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来！但现阶段，国内外大量应用的焊接机器人基本都属于一代或准二代，第三代智能机器人目前发展还处于理论探索阶段！
而一代焊接机器人的技术已得到大力发展，功能逐步完善，产品生产成本及售价均有所下降，其替代焊接工人的经济效益已显现.因此，未来一代焊接机器人将在涉及焊接工序的各行业中得到快速推广，减少企业用工成本，降低企业招工难度，提升企业生产效率。根据焊接的具体原理，焊接设备可以分为熔化焊、压力焊、钎焊等!其中，熔化焊是指填充材料（如焊材、焊丝）和母材共同加热至熔化状态，在连接处形成熔池，熔池中的液态金属冷却凝固后形成牢固的焊接接头，从而使分离工件连接成为一个整体的焊接方式！
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到目前为止，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：一代示教-再现型机器人，焊接机器人不具备外界信息的反馈能力，工人通过示教器控制机器人的行动.第二代具有感知能力的机器人，焊接机器人依托传感技术，获得了一定的环境感知能力，可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证在适应环境的情况下完成工作。第三代智能型机器人，焊接机器人不但具有感知能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境，协调地工作，能完成更加复杂的动作!
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