旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高.喷涂机器人一般情况下,空载旋杯转速为6X10^4r/min,负载时设定的转速范围为(0~2)X10^4r/min误差±500r/min!静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量,又称为吐出量!
喷涂机器人的选型因素机器人的工作轨迹范围!在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔!除工件断面上,还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。机器人的重复精度!对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0。
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涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素!
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流量的大小影响漆膜的厚度.不同的颜色的涂料遮盖能力不同,施工膜厚也不同!喷涂过程中,每台机器人担当 的喷涂区域不同,设置的流量也不同!同时流量也和被喷涂物的形状有关,对于汽车而言,规则的五门一盖型面一般流量较大,而立柱、棱线、转角流量较小!气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出,用于限制漆雾的幅度(扇幅),并把雾化的漆雾推向被涂物,放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器!对于金属漆而言, 喷幅影响颜色效果,喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花.
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机器人手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的大承载载荷也不同。喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小.在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响.当转速过低会导致涂膜粗糙;喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同时当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。
在华虹集团成立前的30年时间里,我国针对集成电路产业曾发起过四次冲击,但四次冲击均以失败而告终。四次冲击的结果是:我国集成电路产量达到 4.6亿块,销售额35亿元,但大生产线始终未能进入良性循环,集成电路的产业链也远远没有形成。因此,华虹集团成立之初,便身负“带动集成电路产业链发展”的重任。在与日本NEC公司合资成立负责8英寸芯片生产线运营的华虹NEC后,华虹集团陆续成立了设计、营销、投资扽公司,将触角伸向了芯片产业上下游多个领域。