5mm即可!而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些.机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的施工时间越长，可提高机器人的使用率.所以机器人的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定!此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择机器人!
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等.多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。喷涂机器人主要应用于3C行业、汽车制造业以及家具行业，未来将大量替代人工.那么下面来了解一下喷涂机器人的选型因素、术语和它的关键参数。
喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次.如两枪间距100mm，喷幅控制 为300mm，这样同一点油漆可以叠加3次.喷涂机器人的主要术语喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率！涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率！
流量的大小影响漆膜的厚度！不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同!喷涂过程中，每台机器人担当 的喷涂区域不同，设置的流量也不同!同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言，规则的五门一盖型面一般流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小.气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器!对于金属漆而言， 喷幅影响颜色效果，喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花!
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机器人手臂可承受的荷载！对于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的大承载载荷也不同！喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素！当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小.在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大!喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响！当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感!
当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大.喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象！喷涂机器人每支喷枪的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定！实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量！
涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积！喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）!除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素! 加强信息技术融合应用。以研发设计、流程控制、企业管理、市场营销等关键环节为突破口，推进信息技术与传统工业结合，提高工业自动化、智能化和管理现代化水平。加速行业解决方案的开发和推广，组织开展行业应用试点示范工程，支持RFID(电子标签)、汽车电子、机床电子、医疗电子、工业控制及检测等产品和系统的开发和标准制定。支持信息技术企业与传统工业企业开展多层次的合作，进一步促进信息化与工业化融合。结合国家改善民生相关工程的实施，加强信息技术在教育、医疗、社保、交通等领域应用。提高信息技术服务“三农”水平，加速推进农业和农村信息化，发展壮大涉农电子产品和信息服务产业。
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