目前，减振器节流阀板的变形计算采用大挠度理论来解决阀板的变形，并根据弹性力学原理分析阀板的变形和半径！在计算节流阀板的变形量时，考虑到节流阀板上常见孔和环节流间隙对阀板负载力的影响，利用阀板边界条件分析减振器的数学模型MATLAB/Simulink建立减震器模型，完成模拟试验，对减震器的动态特性进行比较分析。11减震器的结构和工作原理减震器采用液压双缸减震器结构，结合减震器调节尼调节机构调节阻尼，如图1所示!
行程压缩油流动示意图从下腔流入上腔的流量设置为Q通过回油管从上腔流回储油腔的流量为Q从下腔通过底阀流回储油室的流量为Q5；则当油从下腔流到上腔时，由于活塞杆的存在，下腔减少的体积大于上腔体积，因此流入上腔的部分油将通过回流管流回储油腔！此时，上下腔之间的压差P3分为两组压差：油从下腔流经活塞组件的节流孔产生节流压差p31；然后在流通阀片弯曲变形后产生节流压差p3回油管流回储油室过程中产生的压差为P每个压差表示为式中：A三是活塞流通孔的截面积；N2节流小孔数为活塞组件；l流通阀间隙的流通长度；fr二是流通阀的变形。
环保阻尼减震器
当油从储油室流向下腔时，总压差P2分为两组压差：油首先通过底阀座的节流孔产生节流压差p2然后，油流通过阀板弯曲变形引起的间隙产生节流压差p可表示压差式中：l补偿阀缝隙循环长度；A二是节流小孔截面积；N底阀座节流孔数；fr一是恢复行程补偿阀变量！从以上分析可以看出，恢复行程的阻尼力F1为2压缩行程减振器在压缩过程中的油流如图4所示！在压缩过程中，油流有两个方向：一部分油通过活塞总成从下腔流到上腔，另一部分油通过底阀流回储油室.
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阻尼弹簧减振器的特性是什么？减振器材料有三种：普通铸铁、球墨铸铁和球墨铸铁。热处理后，这三种材料经热处理后生产的阻尼弹簧减振器受气候影响较小.特殊设计的减震弹簧减震器结构，可根据实际需要调节不同高度!形状小，质量好!可方便地安装在各种机器上，达到减振的目的!两个变形微分方程1节流阀片机械模型将阀片中间视为固定约束，阀片厚度为h，内圆半径为ra，外圆半径为rb，阀口半径为rk，r为在(rk，rb)节流阀板在任何位置半径弯曲变形fr.
根据阀片的结构和工作原理，考虑阀片节流间隙对阀片载荷力的影响，建立节流阀片的机械模型，利用变形理论建立阀片表面微分方程，设置边界条件，获得阀片变形与载荷P下半径的关系，建立减振器恢复压缩行程的数学模型Simulink模型通过模拟获得减震器的动态特性曲线MTS849减震器试验台的试验结果表明，减震器运动特性的试验曲线与模拟曲线大致一致，模拟模型误差小于13%；可以看出，在负载力P下建立的数学模型准确可靠。
同步行程油通过回油管返回储油室的分析过程相似；P4可表示如下当油通过底阀座从下腔流回储油室时，压差P5分为两组压差：油首先从下腔流入底部阀座的节流孔，产生节流压差p51；然后，压缩阀板弯曲变形后的间隙会产生间隙式中：A四是底阀座小孔的截面积；l三是压缩阀缝隙循环长度；fr三是压缩阀的变形!综上所述，压缩行程的阻尼力是比较4减振器的动态特性为了预测阻尼可调减振器的性能，有必要研究阻尼可调减振器的动态特性.
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两个变形微分方程由于节流阀板绕中心轴对称，极坐标系建立在节流阀板的中心，因此阀板的变形和载荷只是半径r的功能；用弹性力学原理建立的节流阀板变形曲面微分方程代替载荷力P根据上述阀板的边界条件根据上述阀板的边界条件列出8个方程MATLAB解决方程组的8个常数B1～C4，并将B1～C4代回式节流阀片变形fr与半径R的关系!3减振器恢复-压缩数学模型1复原行程减震器在恢复过程中的油流如图3所示！在恢复过程中，油流有两个方向：一部分油通过回油管流入储油室，另一部分油从储油室流入下腔!
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