02mm动作范围S轴（旋转）-180°-+180°L轴（下臂）-105°-+155°U轴（上臂）-86°-+160°R轴（手腕旋转）-200°-+200°B轴（手腕摆动）-150°-+150°T轴（手腕回转）-455°-+455°最大速度S轴（旋转）67rad/s,210°/sL轴（下臂）67rad/s,210°/sU轴（上臂）63rad/s,265°/sR轴（手腕旋转）33rad/s,420°/sB轴（手腕摆动）33rad/s,420°/sT轴（手腕回转）144rad/s,885°/s容许力矩R轴（手腕旋转）52N.
mB轴（手腕摆动）52N.mT轴（手腕回转）32N！m容许惯性力矩（GD2/4）R轴（手腕旋转）3kg。m2B轴（手腕摆动）3kg。m2T轴（手腕回转）2kg。m2本体质量250kg防护等级本体：IP54,手腕轴：IP67安装环境温度0°-+45°湿度20%-80%RH（无结露）震动9m/s2以下其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源电源容量*30kVA安装方式*4置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装备注*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化!
托玛斯机器人集团是一家集机器人交易、机器人维护、机器人维护、机器人调试、机器人集成设计和自动生产线于一体的现代企业。公司是安川一级代理商，授权售后服务机构，授权售后服务培训机构，公司现在与安川合作已有十多年的历史，是安川的老合作伙伴目前，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向发展。从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革！随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题.
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作为先进制造业中必不可少的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业较理想的选择。在人力成本上升的大背景下，工业机器人前景诱人!目前，工业机器人被广泛应用在汽车零部件、电子电器、化工、机械、金属加工等领域!工业机器人技术人才却面临用工荒，机器人工程师空缺越来越大，掌握工业机器人维护，调试，故障排除，操作，系统集成等一系列技术将拥有更多的就业选择.全球每卖出三台工业机器人，就有一台在中国安装，中国已成为全球工业机器人需求市场!
2017年全国工业机器人出货突破12万台，相比2013年翻了3倍，机器人人才缺口达数万人!工信部预测2025年国内工业机器人技术人才需求将达到100万。职友集上显示：全国有关工业机器人岗位有16465个岗位需求，远远超乎机哥预期，薪酬待遇同比自动化、传统制造高出很多，以上海为例，70%的工业机器人应用工程师月薪遇超过1万，其中35%月薪超过5万.这里有您所需的!通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
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