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现今地球上生存的脊椎动物，附肢都是4个，从鱼类的胸鳍、腹鳍；两栖动物（蛙类）、爬行动物（龟和鳄鱼）的前肢和后肢；鸟类的前肢特化成了‘翼’；哺乳动物的前肢和后肢（其中人类直立行走分成了上肢和下肢）。你说的两条腿和四条腿中的‘腿’是一个模糊概念，实际上从生物的器官发生演变过程中，鸟类的翼，鲸鱼的鳍，马的前肢，人的上肢都是起源相同的----同源器官。现在生存的动物中，无脊椎动物的附肢起源是不同的，鱼类的附肢和肩带没有连结，蛇类的四肢退化（但是有残留的痕迹），其余都是正常的。以上是对你的问题的一个大致解释，供你参考。

有很多,尤其是沈石溪写的动物小说,那里面给予了动物许多丰富情感,例如红奶羊,再被狐狸骗一次

这样的故事很多,你可以到百度里查。下面列举一篇：
天使的失误!
一天,一个盲人带着他的导盲犬过街时,一辆大卡车失去控制,直冲过来,盲人当场被撞死。他的导盲犬为了守卫主人,也一起惨死在车轮底下。
主人和狗一起到了天堂门前,一个天使拦住他俩,为难地说：“对不起,现在天堂只剩下一个名额,你们两个中必须有一个去地狱。
”
主人一听,连忙问：“我的狗又不知道什么是天堂,什么是地狱,能不能让我来决定谁去天堂呢?”
天使鄙视地看了这个主人一眼,皱起了眉头,她想了想说：“很抱歉,先生。每一个灵魂都是平等的,你们要通过比赛决定谁上天堂。
”
主人失望地问：“哦,那是什么比赛呢?”
天使说：“这个比赛很简单,就是赛跑。从这里跑到天堂的大门,谁先到达目的地,谁就可以上天堂。不过,你也别担心,因为你已经死了,所以不再是瞎子,而且灵魂的速度跟肉体无关,越单纯善良的人速度越快。
”主人想了想,同意了。
天使让主人和狗准备好,就宣布赛跑开始。她满心以为主人为了进天堂,会拼命往前奔。谁知道主人一点也不忙,慢吞吞地往前走着。更令天使吃惊的是,那条导盲犬也没有奔跑,它配合着主人的步调在旁边慢慢跟着,一步都不肯离开主人。天使恍然大悟：原来,多年来这条导盲犬已经养成了习惯,永远跟着主人行动,在主人的前方守护着他。可恶的主人,正是利用了这一点,才胸有成竹,稳操胜券,他只要在天堂门口叫他的狗停下,就能轻轻松松赢得比赛。
天使看着这条忠心耿耿的狗,心里很难过,她大声对狗说：“你已经为主人献出了生命,现在,你这个主人不再是瞎子,你也不用领着他走路了,你快跑进天堂吧!”
可是,无论是主人还是他的狗,都像是没有听到天使的话一样,仍然慢吞吞地走,好像在街上散步似的。果然,离终点还有几步的时候,主人发出一声口令,狗听话地坐下了,天使用鄙视的眼神看着主人。
这时,主人笑了,他扭过头对天使说：“我终于把我的狗送到天堂了,我*担心的就是它根本不想上天堂,只想跟我在一起。
所以我才想帮它决定,请你照顾好它。”天使愣住了。
主人留恋地看着自己的狗,又说：“能够用比赛的方式决定真是太好了,只要我再让它往前走几步,它就可以上天堂了。不过它陪伴了我那么多年,这是我*次可以用自己的眼睛看着它,所以我忍不住想要慢慢地走,多看它一会儿。
如果可以的话,我真希望永远看着它走下去。不过天堂到了,那才是它该去的地方,请你照顾好它。”
说完这些话,主人向狗发出了前进的命令,就在狗到达终点的一刹那,主人像一片羽毛似的落向了地狱的方向。他的狗见了,急忙掉转头,追着主人狂奔。
满心懊悔的天使张开翅膀追过去,想要抓住导盲犬,不过那是世界上*纯洁善良的灵魂,速度远比天堂所有的天使都快。所以导盲犬又跟主人在一起了,即使是在地狱,导盲犬也永远守护着它的主人。
天使久久地站在那里,喃喃说道：“我一开始就错了,这两个灵魂是一体的,他们不能分开……”。