插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大.螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂!外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛.其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性!2）内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2！
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常用的循环方式有两种：外循环和内循环！滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数!内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环.
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钢球利用端盖，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做无限循环运动!滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式！预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压!可根据用途选择适当类型!丝杆有研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）！
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循环式导片式（HBN型）这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环!钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做无限循环运动！循环器式（DK、DKN、DIK、JPF和DIR型）这些型号是小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做无限循环运动！端盖式（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF和BLR型）这些型号是合适高速给进的螺母.
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向!扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位.两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸!但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。种类选择滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式。这三种循环方式的特长.弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型）这些型号，搜索的到!
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