插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂.外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛.其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性.2）内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型.圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2！
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向.扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位.两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸!但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。种类选择滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式!这三种循环方式的特长.弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型）这些型号，搜索的到。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品！滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具可逆性和高效率的特点.由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器!滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成!它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
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循环式导片式（HBN型）这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做无限循环运动！循环器式（DK、DKN、DIK、JPF和DIR型）这些型号是小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做无限循环运动。端盖式（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF和BLR型）这些型号是合适高速给进的螺母。
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常用的循环方式有两种：外循环和内循环！滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环!滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数!内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种常用的循环方式有两种：外循环和内循环！滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环！ 法国伯纳德电动装置公司2005年销售额为3亿元人民币，出口占销售的70%，建立了全球性的销售网络，我国的冶金、造纸、水处理和油气管线阀门大量采用了该公司的电装产品。在核电领域，他们的供货量在全球排名第二，法国有70多座核电站使用他们的产品。他们的管理十分到位，公司的零件加工记录单随零件一起流转，生产场地整齐、整洁，两条装配流水线在有序地工作。他们丝杆加工采用滚压的方式，效率高，零件表面光洁度高 。加工后的零件清洁处理及时，工位器具应用得当，如每根轴上套一个塑料袋，很简单，但却很实用，避免了零 件之间的碰撞划伤。零件的涂装方式与国内差不多，但由于毛坯本身光滑平整及油漆的质量过硬，喷漆以后的产品，外观效果和质量相当好。
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