插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大！螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂！外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛.其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性!2）内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型.圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。
滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种[3]！1）外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环!外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式!常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式！端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环！
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滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具可逆性和高效率的特点!由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器！滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成!它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作!
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人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大改变，并逐渐取代传统艾克姆螺杆（ACME）.直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用较广的零组件之一!按照国标GB/T17583-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
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钢球利用端盖，从丝杆轴的沟槽中被掬取到螺母的通孔里，通过通孔又回到沟槽中，做无限循环运动！滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品.广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式!预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压!可根据用途选择适当类型.丝杆有研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）！
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