常用的循环方式有两种：外循环和内循环！滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环！滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数！内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有5圈、5圈和5圈等几种常用的循环方式有两种：外循环和内循环！滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。
插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂.外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛！其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性！2）内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型!圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品！滚珠丝杠是工具机械和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成！它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作.
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反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向!扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位!两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸!但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高.种类选择滚珠丝杠的螺母，根据钢球的循环方式可分为：弯管式、循环器式、端盖式!这三种循环方式的特长。弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF和BTK型）这些型号，搜索的到！
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循环式导片式（HBN型）这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环.钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做无限循环运动。循环器式（DK、DKN、DIK、JPF和DIR型）这些型号是小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做无限循环运动。端盖式（SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF和BLR型）这些型号是合适高速给进的螺母.
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