软件系统本系统的测量软件是真正基于WIN10操作系统的测试软件,确保它能够稳定有效的运行!所得出的结果均可输出到Office/PDF文档中,便于报告的传输和管理!试验时,实时显示试验数据和试验曲线;试验结束后,可以完成相应数据处理,打印完整的试验报告。试验结果和试验曲线采用数据库形式存储,便于试验结果查询.具有任意周期内数据分析统计功能满足技术条件规格的螺纹紧固件横向振动条件下的紧固件及不同防松结构的松动行为测试分析;满足螺栓“夹紧长度与直径”比值为3的试验,试验台夹持螺栓部位可根据螺栓规格进行调整;能够测量夹紧力、横向力、横向位移、振动次数、松脱角度等;能够分析测试结果并给出曲线的形式报告.
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通过相关试验曲线,可以分析出螺栓/螺母在振动环境下的自锁性能(防松性能)和各项技术指标结果。该系统用于紧固件及螺纹副防松能力测试,以及不同形式防松方案的比较。测量控制系统:传感器具有自动识别、校准功能;应变通道:4路标配,6路可拓展;数字IO通道(用于开关量信号等):8路标配,12路可拓展;增量通道(用于位移和转角信号等):2路标配,3路可拓展;应变通道分辨率:20位,即1/220=1/10285798数字IO通道分辨率:10位,即1/210=1/1024;控制输出分辨率:16位,即1/216=1/65536;采样频率:50kHz;控制输出频率:kHz;10)控制器分辨率32位;11)控制能力:多控制3路驱动系统;12)PC通讯接口:USB接口;13)供电电压:24VDC。
测控系统多功能螺栓测试系统具有国际设计制造水平,符采用新材料、新工艺、新技术,所有零部件和各种仪表、传感器的计量单位均采用国际单位(IS)标准,设备结构具有足够的静态、动态、热稳定态刚度和精度,本系统具有良好的动态品质,所选的元件精度高、可靠性好、抗干扰能力强.测量控制系统采用总线模板化设计,实现功能单元模板化、标准化设计,测量精度高、配置灵活、互换性强、易于售后服务等特点!伺服控制采用数字PID伺服控制技术.
功能简介按照ISO16130-201GB/T10431-200DIN6515DIN25201-Junker原理规定的水平横向振动测试标准,来检测紧固件在一定频率和闭环控制恒定振幅状态条件下,施加横向动态载荷下的自锁性能(防松性能)!采用伺服自动拧紧装置,根据设定的初始夹紧力或扭矩自动拧紧,启动测试,根据设定的测试参数条件,系统将记录并分析紧固件轴力、松脱角度、恒定振幅、水平推力的变化.通过相关试验曲线,可以分析出螺栓/螺母/防松紧固件在振动环境下的自锁性能(防松性能)和各项技术指标结果!
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适用测试规格范围:M3-M80螺栓/螺母测试因螺纹紧固件防松性能试验开发工作的需要,采用螺纹紧固件横向振动机检测不同摩擦系数的螺栓螺母防松性能对比测试,获取夹紧力与横向振动次数的关系曲线,判断摩擦系数和螺栓型式对螺栓螺母防松性能的影响,出具试验报告和结果分析报告!主要技术指标Ø振动频率:0-15HZ任意设定(或根据需求确定范围)Ø振幅:0-±3mm任意设定(振幅采用闭环控制,任意设定恒定位移振幅)Ø临界推力闭环控制,量程范围内任意设定Ø振动周期任意设定Ø振动时间任意设定Ø预紧轴力任意设定Ø预紧扭矩任意设定Ø紧固件测试规格范围:M3-M80Ø求取:轴力衰减、松脱角度、水平推力值、临界推力闭环控制、恒定振幅、加载扭矩T、卸载扭矩T、总摩擦系数µtot、K数,模拟装配工况试验,为分析螺栓、螺母防松性能和摩擦系数、扭矩的关系提供科学依据!
在自主行走机器人系统中,机器人要实现在未知和不确定环境下行走,必须实时采集环境信息,以实现避障和导航,这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在行走机器人中得到广泛应用。由于超声波测距方法设备简单、价格便宜、体积小、设计简单、易于做到实时控制,并且在测量距离、测量精度等方面能达到工业实用的要求,因此得到了广泛的应用。本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统,该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。