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　　反馈补偿型的半闭环控制这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作！该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做大型数控机床的进给驱动。ACO伺服驱动器-伺服驱动8V1010.50-2伺服驱动3x110-230V/1x110-230V0A0!45kW,进线滤波，集成制动电阻和电气安全重启抑制8V10150-2伺服驱动3x110-230V/1x110-230V2A0. 　　线控刹车系统由本田独立开发，该系统与液压刹车系统不同，可以让车载电脑决定刹车力度以获得令人满意的制动力，同时在通过制动进行能量回收时也比液压系统能储存尽可能多的能量。电脑产生的人工制动力力度适中，可以很好的摆脱重力带来的影响。如果电子部件出现故障，电磁阀会立刻直接断开与液压回路的连接，因此只能依靠踏板来操控刹车。我在本田的茂木双环形(8字)赛道对这款车进行了短暂测试，通过泊车测试，感觉该车采用的踏板驱动发电机在正常液压制动时感觉比目前应用于电动车和混合动力车的系统更好。本田将在新车发布时大力宣传该系统。