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　　位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。伺服驱动器控制方式的选择如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好!如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

　　伺服驱动器的工作原理首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电.经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机.功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程，整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器控制方式一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式！位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　14mmsup2;+2x0.5mmsup2;，EnDat插头17-芯连接插座，伺服连接15-芯DSUB插头，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CE0012-1EnDat电缆，长度7m，10x0!14mmsup2;+2x0.5mmsup2;，EnDat插头17-芯连接插座，伺服连接15-芯DSUB插头，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CE010。12-1EnDat电缆，长度10m，10x0!

　　75mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0012-3电机电缆，长度5m，4x4mmsup2;+2x2x1mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准伺服驱动器简介伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于定位系统。

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　　60-2ACO插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换：CompactFlash,1个CAN接口，1个ProfibusDP从站接口，1个RS232接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB708端子排8AC140。61-38AC1460-2插入式模块，CPU，兼容x86100MHzIntel，16MBDRAM,32kBSRAM，应用软件内存可更换,CompactFlash，2个CAN接口，1个Ethernet（100Base-T）接口，1个RS232接口，1个X2XLink主站接口，3路数字量I/O可配置成24VDC输入或500mA输出，1路模拟量输入plusmn;10V,另购应用软件内存和0TB704nbsp;0TB708端子排8AC1461-38CM010。

　　12-3电机电缆，长度10m，4x4mmsup2;+2x2x1mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0112-3电机电缆，长度15m，4x4mmsup2;+2x2x1mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM020.12-3电机电缆，长度20m，4x4mmsup2;+2x2x1mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0212-3电机电缆，长度25m，4x4mmsup2;+2x2x1mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0012-5电机电缆，长度5m，4x10mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM0012-5电机电缆，长度7m，4x10mmsup2;+2x2x5mmsup2;，电机端8-芯连接插座，可用于电缆拖链，符合UL/CSA标准8CM010.　　该洒水车罐体容积15立方米，水仓分为4室，中间隔板有通孔，采用新型冲压防波板，增加了罐体强度的同时有效降低汽车行驶时罐内液体的冲击。本车前面装有两个鸭嘴形喷嘴用于冲洗街道，后面装有两个莲蓬头喷嘴可以浇落路面扬尘，起到清洁空气的作用。后部有一个工作平台，装有高射水炮，水炮最大射程达到40米，可用于城乡园林绿化及应急消防。前后水路可通过电磁阀实现单独控制。该车是城市环保、公路养护、园林绿化、工程建设的理想洒水设备。